币游国际官方网站

  1. <progress id="bxipt"><legend id="bxipt"></legend></progress>

    1. 泰兴减速机

      谐波减速机传动原理

      发布时间:2017-06-30 23:14:00 点击:

        泰兴减速机:当波发生器为主动时,凸轮在柔轮内转动,就近使柔轮及薄壁轴承发生变形(可控的弹性变形),这时柔轮的齿就在变形的过程中进入(啮合)或退出(啮离)刚轮的齿间,在波发生器的长轴处处于完全啮合,而短轴方向的齿就处在完全的脱开。

          波发生器通常成椭圆形的凸轮,将凸轮装入薄壁轴承内,再将它们装入柔轮内。此时柔轮由原来的圆形而变成椭圆形,椭圆长轴两端的柔轮与之配合的刚轮齿则处于完全啮合状态,即柔轮的外齿与刚轮的内齿沿齿高啮合。这是啮合区,一般有30%左右的齿处在啮合状态;椭圆短轴两端的柔轮齿与刚轮齿处于完全脱开状态,简称脱开;在波发生器长轴和短轴之间的柔轮齿,沿柔轮周长的不同区段内,有的逐渐退出刚轮齿间,处在半脱开状态,称之为啮出。

          波发生器在柔轮内转动时,迫使柔轮产生连续的弹性变形,此时波发生器的连续转动,就使柔轮齿的啮入—啮合—啮出—脱开这四种状态循环往复不断地改变各自原来的啮合状态。这种现象称之错齿运动,正是这一错齿运动,作为减速器就可将输入的高速转动变为输出的低速转动。

          对于双波发生器的谐波齿轮传动,当波发生器顺时针转动1/8周时,柔轮齿与刚轮齿就由原来的啮入状态而成啮合状态,而原来脱开状态就成为啮入状态。同样道理,啮出变为脱开,啮合变为啮出,这样柔轮相对刚轮转动(角位移)了1/4齿;同理,波发生器再转动1/8周时,重复上述过程,这时柔轮位移一个齿距。依此类推,波发生器相对刚轮转动一周时,柔轮相对刚轮的位移为两个齿距。

          柔轮齿和刚轮齿在节圆处啮合过程就如同两个纯滚动(无滑动)的圆环一样,两者在任何瞬间,在节圆上转过的弧长必须相等。由于柔轮比刚轮在节圆周长上少了两个齿距,所以柔轮在啮合过程中,就必须相对刚轮转过两个齿距的角位移,这个角位移正是减速器输出轴的转动,从而实现了减速的目的。

          波发生器的连续转动,迫使柔轮上的一点不断的改变位置,这时在柔轮的节圆的任一点,随着波发生器角位移的过程,形成一个上下左右相对称的和谐波,故称之为:“谐波”。

      版权所有 江苏泰强减速机有限公司    电话: 0510-83120666 68939920   传真:0510-68939922 68939923  备案号:苏ICP备13061357号-5   网站地图 XML

      币游国际登陆 币游国际登录平台 币游国际官方客户端 币游国际注册 币游国际客户端 币游国际app 币游国际的网站是多少 币游国际充钱 币游国际网 币游国际入口 币游国际app 币游国际app 币游国际官方 币游国际网 币游国际官方平台 币游国际官方网站 币游国际官方下载 币游国际平台 币游国际会员官网 币游国际的网站是多少 币游国际游戏 币游国际app 币游国际官方网站 币游国际会员官网 币游国际官方客户端 币游国际官方网站 币游国际登录平台 币游国际棋牌下载 币游国际官方平台 币游国际开户 币游国际网 币游国际官方网站 币游国际官方平台 币游国际登陆官网 币游国际充钱 币游国际官网网站 币游国际官方首页 币游国际客户端 币游国际怎么登录 币游国际游戏 币游国际官网网站 币游国际官方首页 币游国际注册 币游国际会员官网 币游国际app 币游官网 币游国际官方app 币游国际官方网站 币游国际客户端 币游国际官方网站
      币游国际注册 币游国际开户 币游国际下载 币游国际官方手机版 币游国际官方首页 币游国际入口 币游国际官方网站 币游app下载安装 币游国际官方客户端 币游国际会员官网 ag币游首页 币游国际怎么登录 古浪县| 邯郸县| 永新县| 大厂| 砀山县| 柳河县| 应用必备| 临泉县| 化隆| 淮阳县| 循化| 望奎县| 庆安县| 南涧| 乌海市| 封开县| 翁牛特旗| 青岛市| 泽州县| 衡东县| 高清| 大埔区| 海口市| 新平| 和平县| 长兴县| 时尚| 白山市| 澄城县| 边坝县| 沙河市| 长武县| 潮安县| 镇安县| 南乐县| 北流市| 营山县| 姚安县| 日喀则市| 湘乡市| 西乌|